Pour lister des catégories dans wordpress, allez dans le fichier php de la page sur laquelle vous souhaitez faire apparaitre la liste et ajoutez ce code :
<h4>Categories</h4>
<ul>
<?php wp_list_categories( array(
'include' => array( 2, 5, 7 ), // ID des catégories souhaitées (par défaut elles sont toutes listées. il est aussi possible de mettre array (-2, -5) toutes les catégories s'affichent sauf la 2 et la 5)
'title_li' => '', // Enlève le titre par défaut (génère une balise li autour de la liste complète)
'use_desc_for_title' => 0, // Ne pas mettre la description dans l'attribut "title" des liens
) ); ?>
</ul>
Beaucoup d’autres paramètres peuvent être configurés (exclusion, ordre, nombre d’articles par catégories…), voir la documentation wordpress pour plus de détails